Projet terminé - SCIEWAY
Voiture autonome et innovation embarquée
ScieWay est le nom de notre projet de véhicule autonome développé dans le cadre de l’Awake Challenge, un concours national de créativité technologique dédié à la conception d’un mini-véhicule autonome à l’échelle 1/10e. Ce projet est désormais terminé et a abouti à une très belle performance : la 2e place du podium lors de la finale 2026.
Le défi impliquait des contraintes fortes : budget limité à 900 €, conception mécanique et électronique, traitement des capteurs, asservissement, navigation autonome et gestion de projet sur plusieurs mois. L’édition 2026 s’est déroulée au gymnase Henri Planchat à Puteaux, en présence de 13 équipes issues de différentes écoles d’ingénieurs.
Une équipe engagée et complémentaire
Le projet a été mené par trois étudiants du campus d’Aix-en-Provence :
- Haitam AZZAL – chef de projet, gestion, finances et développement algorithmique.
- El Mahdi BAHIR – électronique et logiciel embarqué, architecture matérielle, capteurs et asservissements.
Cette organisation a permis de travailler en parallèle sur les différentes briques du système tout en gardant une vision globale du projet. Le projet a également été encadré par les enseignants du campus, qui ont accompagné l’équipe sur les aspects de modélisation, commande et validation expérimentale.
Les défis techniques
Le développement a nécessité de relever plusieurs difficultés techniques. L’une des plus importantes a été le bruit électromagnétique généré par le moteur brushless, ce qui rendait la mesure de vitesse instable. Pour contourner ce problème, l’équipe a adopté un capteur à effet Hall associé à deux aimants sur l’arbre de transmission, ce qui a permis d’obtenir une mesure plus fiable.
Une autre difficulté a été la cartographie du circuit et la navigation autonome. L’algorithme initial de scan matching présentait une dérive trop importante. L’équipe a choisi de privilégier une stratégie plus robuste et plus réactive, basée sur un algorithme de type Follow The Gap, mieux adaptée à un environnement fermé et dynamique.
Architecture du véhicule et conception intelligente
Le véhicule combine plusieurs éléments clés :
- Une Raspberry Pi 5 pour la perception, la prise de décision et le traitement de haut niveau.
- Un microcontrôleur ESP32 dédié au contrôle en temps réel et à la gestion des boucles de pilotage.
- Des capteurs et un système de navigation permettant d’évaluer le meilleur trajet dans le circuit.
- Une architecture distribuée, pensée pour améliorer la fiabilité, la modularité et la robustesse du comportement.
Cette approche a permis d’obtenir un comportement fluide et performant sur le circuit final, notamment lors des essais de la journée de compétition.
Résultat : 2e place au podium
Le jour J, l’équipe a dû faire face à une alerte technique avant la course : un câble s’était débranché pendant le transport. Grâce à une préparation rigoureuse et à des pièces de secours emportées sur place, le prototype a été réparé rapidement. Après plusieurs réglages adaptés au circuit final, le véhicule a effectué les cinq tours demandés en autonomie, ce qui a permis à l’équipe d’obtenir la 2e place du concours.
Ce résultat a été particulièrement valorisant, car il reflète la qualité de la conception, la capacité d’adaptation de l’équipe et la rigueur de la démarche d’ingénierie suivie du début à la fin du projet. À seulement 3 points du premier, l’écart a démontré la très grande proximité entre les deux meilleures équipes.
Ce que ce projet apporte
Au-delà du classement, cette expérience a permis aux étudiants de vivre un vrai cycle d’ingénierie complet : analyse fonctionnelle, dimensionnement, conception mécanique, électronique, programmation embarquée, tests, ajustements et validation sur un système réel. Elle a également renforcé leur intérêt pour les systèmes complexes, l’autonomie, le robotique et les technologies embarquées.
Le projet met en avant la capacité d’un jeune groupe à transformer une idée ambitieuse en un prototype fonctionnel, en appliquant des méthodes de travail rigoureuses, un esprit d’équipe solide et une vraie capacité d’innovation.
Galerie du projet
